連槓

連桿機構（Linkage mechanism）由連桿組成，通常以旋轉接頭或滑行接頭連接各連桿。

四連桿機構（Four-bar linkage）是構造最簡單的連桿機構。

可將旋轉運動轉換成搖擺運動；也可將搖擺運動轉換成另一搖擺運動。

四連桿機構中：

◦                可連續旋轉的桿件稱為 曲柄（Crank）

◦                可來回搖擺的桿件稱為 搖桿（Rocker）

連接曲柄與搖桿的桿件稱為連接桿（Connecting Rod) 

更多應用 More Applications:

日常機械例子

四連桿機構—-掀蓋式垃圾桶

剪式連槓 scissor linkage 例子 - 伸縮機構、剪式升降台

伸縮機構

剪式升降台

Piston 活塞

PMKS+

Reference:

https://blog.rectorsquid.com/sample-linkage-mechanisms-2/

https://zhuanlan.zhihu.com/p/8226236704

https://windowmind33.pixnet.net/blog/post/168510972

http://www.thp.com.hk/forums/thdeta.php?forum=1&pn=98877

http://www.360doc.com/content/20/0501/02/1339386_909534584.shtml